source precision_landing_ws/install/setup.bash && ros2 run px4_precision_landing precision_landing_mode

V4L2 是“相机/视频设备的内核接口”， GStreamer 是“用户态的视频处理流水线框架”。

本文主要涉及openipc项目和图传硬件开发相关内容。

重投影误差 = “相机模型算出来的像素位置，和真实像素位置差多少”。

有个类叫 TargetBasedModeBase，继承自 ModeBase（PX4 ROS 2 的自定义飞行模式基类）。

-f：全称 —full，表示匹配进程的完整命令行字符串（而不是只匹配进程名）。