写这个帖子主要是受到美团无人机的启发。

1. 美团无人机。

   我是看的2026年1月的宣传视频然后做的笔记。

   飞控用了两颗mcu。做了冗余设计。

   电机是4个还是8个？没理解，但是桨叶是8个。